自驾游是一种自由、灵活的旅行方式，它允许我们按照自己的节奏探索未知的地域，从江苏无锡出发，穿越河南、山西、陕西、河北，这将是一段充满历史与自然风光的旅程，以下是为期20天的自驾游行程安排，希望能为您的旅行提供参考。

第1-2天：江苏无锡出发，前往河南郑州

第1天：

- 早上从无锡出发，驾车前往河南郑州，全程约700公里，预计行驶8-9小时。

- 下午抵达郑州后，可以游览黄河风景名胜区，感受母亲河的壮阔。

- 晚上在郑州品尝地道的河南美食，如烩面、胡辣汤等。

第2天：

- 上午参观河南博物院，了解中原文化。

- 下午前往嵩山少林寺，体验中国武术的发源地。

- 晚上返回郑州，休息调整。

第3-5天：河南洛阳及周边

第3天：

- 驾车前往洛阳，全程约140公里，预计行驶2小时。

- 上午游览龙门石窟，欣赏古代石刻艺术。

- 下午参观白马寺，感受佛教文化的深厚底蕴。

第4天：

- 前往洛阳老城区，逛古街，品尝当地小吃。

- 下午可以选择去洛阳博物馆或者关林庙，了解更多历史文化。

第5天：

- 驾车前往三门峡市，全程约200公里，预计行驶3小时。

- 抵达后游览三门峡大坝，感受水利工程的壮观。

- 晚上返回洛阳，休息。

第6-8天：河南安阳及河北邯郸

第6天：

- 驾车前往安阳，全程约200公里，预计行驶3小时。

- 上午参观殷墟，探索商朝文化。

- 下午前往红旗渠，了解人工天河的奇迹。

第7天：

- 驾车前往河北邯郸，全程约150公里，预计行驶2.5小时。

- 上午游览广府古城，感受古城风貌。

- 下午参观赵王城遗址，了解战国时期的历史。

第8天：

- 在邯郸周边游览，如娲皇宫、武灵丛台等。

- 晚上返回邯郸市区，休息。

第9-11天：河北石家庄及保定

第9天：

- 驾车前往石家庄，全程约200公里，预计行驶3小时。

- 上午游览正定古城，感受古城文化。

- 下午参观石家庄植物园，享受自然风光。

第10天：

- 驾车前往保定，全程约150公里，预计行驶2.5小时。

- 上午游览直隶总督署，了解清朝官制。

- 下午参观白洋淀，体验湿地生态。

第11天：

- 在保定周边游览，如清西陵、野三坡等。

- 晚上返回保定市区，休息。

第12-14天：河北张家口及山西大同

第12天：

- 驾车前往张家口，全程约300公里，预计行驶4-5小时。

- 上午游览大境门，感受古长城的雄伟。

- 下午前往崇礼区，体验滑雪或者徒步。

第13天：

- 驾车前往山西大同，全程约200公里，预计行驶3小时。

- 上午游览云冈石窟，欣赏佛教艺术。

- 下午参观华严寺2023澳门资料大全免费老版，感受古刹的宁静。

第14天：

- 在大同周边游览，如悬空寺、恒山等。

- 晚上返回大同市区，休息。

第15-17天：山西太原及平遥古城

第15天：

- 驾车前往太原，全程约300公里，预计行驶4-5小时。

- 上午游览晋祠，了解晋国文化。

- 下午参观山西博物院，了解更多历史文化。

第16天：

- 驾车前往平遥古城，全程约100公里，预计行驶1.5小时。

- 全天游览平遥古城，感受古城的历史氛围。

第17天：

- 在平遥古城周边游览，如双林寺、镇国寺等。

- 晚上返回太原，休息。

第18-20天：返回江苏无锡

第18天：

- 驾车前往江苏徐州，全程约600公里，预计行驶7-8小时。

- 抵达后休息。

第19天：

- 驾车前往南京，全程约300公里，预计行驶4小时。

- 下午游览南京夫子庙、秦淮河等景点。

第20天：

- 驾车返回无锡，全程约150公里，预计行驶2小时。

- 抵达无锡，结束愉快的自驾游旅程。

在这次自驾游中，您将穿越多个省份，体验不同的风土人情和历史文化，请根据实际情况调整行程，确保旅途安全愉快，祝您旅途愉快！